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基频以下的恒磁通变频调速伺服电动机
要保持磁通量不变,当伺服电动机频率从额定值向下调节时,必须降低E,使E/f=常熟,即采用恒定电势频率比的控制方式。这种控制又称为恒磁通变频调速伺服电动机,属于恒转矩调速方式。
然而,伺服电动机绕组中的感应电动势是难以直接检测和直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压U≈E,则得UIF=常数。这就是恒压频比的控制方式,是近似的恒磁通控制。
伺服电动机低频时,U和E都比较小,定子组抗压降就比较显著起来,不能再忽略了。这是可以人为地把电压U抬高一些,以便近似地补偿定子压降,使气隙磁通基本保持不变。
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